مؤسسان جامعه معلولین ایران با درک شرایط جدید و نیاز معلولان به داشتن چنین سازمانی در بحبوحه انقلاب در آبان ماه 1357 اقدام به تأسیس سازمانی غیردولتی نمودند و به عنوان اولین سازمان غیردولتی مرتبط با معلولان جسمی و حرکتی با شماره 1959 نام خود را ثبت و شروع فعالیت نمودند. هدف اصلی تشکیل آن، (پیگیری و تلاش در جهت شناساندن توانایی ها و حل مسائل و مشکلات و همچنین ارتقاء بیش از پیش نیروهای مادی و معنوی معلولان) که به منظور تحقق اهداف فوق، جامعه معلولین ایران در زمینه های فرهنگی - آموزشی، حقوقی - اجتماعی، بهداشتی - درمانی، رفاهی و دیگر خدمات مرتبط اقدامات متنوعی را انجام می دهد. تا بتواند از انبوه معضلات و بسیاری دغدغه های این قشر محروم و سختی دیده بکاهد و زمینه های اعتلای فرهنگی، آموزشی، حقوقی، اجتماعی، بهداشتی - درمانی و اقتصادی معلولان را در جامعه فراهم سازد...
این جامعه با توجه به بضاعت اندک و امکانات ناچیز، خدمات بسیاری را برای اعضای خویش مهیا کرده و حداکثر تلاش خود را برای بسیج نیروهای معلول برای دستیابی به حقوق مختصر خود صرف نموده است. حتی برای فراگیر نمودن فعالیت های خود، در مراکز استان ها و شهرستان ها به تأسیس شعبه و دفتر مبادرت ورزیده است و هر ساله این میزان افزایش یافته و تا امروز حدود 19 شعبه و 40 دفتر و تقریباً 50/000 هزار نفر در سراسر ایران شکل گرفته است. و خدماتی جامعی را برای معلولین در نظر گرفته است.
کمیته بانوان
کمیته اجتماعی و حقوقی
کمیته توانبخشی، بهداشتی و درمانی
کمیته رفاهی و جذب مشارکت های مردمی
کمیته آموزشی، علمی و فرهنگی